As ações de extensão são divididas em seis modalidades:

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Programa: tem caráter estruturante, regular e continuado, envolvendo três ou mais ações de extensão definidas no art. 9o da Resolução 077/2017, com previsão de produtos acadêmicos durante seu desenvolvimento.

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Projeto: é desenvolvido por meio da interação com os diversos setores da sociedade, visando ao intercâmbio e ao aprimoramento do conhecimento, bem como à atuação da Universidade na realidade social.

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Curso: ação de caráter educativo, social, cultural, artístico, esportivo, científico ou tecnológico, que permitam a relação teoria-prática.

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Produto: é decorrente de ação de extensão, ensino e pesquisa para difusão e divulgação artística, cultural, científica ou tecnológica e é caracterizado por livros, anais, artigos, textos, revistas, manuais, cartilhas, jornais e relatórios, materiais didáticos, vídeos, filmes, programas de rádio e TV, softwares, jogos, modelos didáticos, partituras, arranjos musicais, peças teatrais, mídias informacionais, performances artísticas dentre outros.

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Evento: ação que visa promover, mostrar e divulgar atividades de interesse técnico, social, científico, artístico e esportivo aberto e com a participação da comunidade externa.

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Prestação de serviços: visa a execução de atividades através de servidores e estudantes com o objetivo de atender às necessidades e expectativas da comunidade externa representada por pessoas físicas, entidades públicas, privadas e organizações da sociedade civil.